Màquina simple que consisteix en un cilindre sobre el qual s'aplica tangencialment una resistència, generalment mitjançant una corda o un cable que s'hi enrotlla, que es mou aplicant la potència a una roda de gran diàmetre o a una maneta. [...]
Politja d'eix mòbil, en la qual un extrem del fil o de la corda es penja d'un punt fix i a l'altre extrem s'aplica la potència directament o, de manera més habitual, després de fer-lo passar per una segona politja fixa o per més politges. [...]
Màquina simple del gènere palanca consistent en una roda o un cilindre estret que pot girar al voltant del seu eix i per la superfície lateral, generalment acanalada, de la qual passa un fil, una corda o un cable que es manté tibat i serveix per a canviar la direcció d'una força o elevar cossos. [...]
